رياضيات

المتجهات

المتجهات (Vectors)

المتجه كمية لها مقدار واتجاه. يُستخدم في الفيزياء والرياضيات لتمثيل القوى والسرعة والإزاحة.

1. تمثيل المتجهات

في بُعدين: v = (a, b) أو v = ai + bj

في ثلاثة أبعاد: v = (a, b, c) أو v = ai + bj + ck

|v| = √(a² + b²) في 2D أو √(a² + b² + c²) في 3D

2. العمليات على المتجهات

الجمع: (a,b) + (c,d) = (a+c, b+d)

الطرح: (a,b) - (c,d) = (a-c, b-d)

الضرب في عدد: k(a,b) = (ka, kb)

3. الضرب القياسي (النقطي)

u · v = a₁a₂ + b₁b₂ (في 2D)

u · v = |u| |v| cos θ

إذا u · v = 0 فالمتجهان متعامدان

مثال:

u = (3,4) و v = (2,-1) → u · v = 6-4 = 2

4. الضرب الاتجاهي (في 3D)

u × v ينتج متجهاً عمودياً على المستوى المحدد بـ u و v

|u × v| = |u| |v| sin θ (مساحة متوازي الأضلاع)

مثال:

الزاوية بين u=(1,0) و v=(0,1): u·v = 0 → cos θ = 0 → θ = 90°

5. تطبيقات المتجهات

إسقاط متجه على آخر: proj_v(u) = (u·v/|v|²) × v

مساحة المثلث: = ½|u × v|

المتجهان متوازيان إذا كان u × v = 0 (أو u = kv)

مثال تطبيقي:

قوة F = (3,4) N تؤثر على جسم يتحرك إزاحة d = (5,0) m

الشغل = F · d = 3×5 + 4×0 = 15 J

مثال متجه النقطة الوسطى:

A(1,3) و B(5,7) → نقطة المنتصف = ((1+5)/2, (3+7)/2) = (3, 5)

⚠ أخطاء شائعة:

  • الخلط بين الضرب النقطي (ناتجه عدد) والاتجاهي (ناتجه متجه)
  • نسيان أن المتجه له مقدار واتجاه وليس مجرد عدد
  • خطأ في ترتيب المركبات في الضرب الاتجاهي

جدول عمليات المتجهات

العمليةالتعريفالصيغةالنتيجة
الجمعجمع المركبات المتناظرة(a₁+b₁, a₂+b₂)متجه
الطرحطرح المركبات المتناظرة(a₁−b₁, a₂−b₂)متجه
الضرب بعددضرب كل مركبة في العددk(a₁, a₂) = (ka₁, ka₂)متجه
المقدار (الطول)جذر مجموع المربعات|v| = √(a₁²+a₂²)عدد حقيقي
الضرب النقطيمجموع حاصل ضرب المركباتA·B = a₁b₁+a₂b₂ = |A||B|cosθعدد حقيقي
الضرب الاتجاهي (3D)المحددA×B = |A||B|sinθ n̂متجه عمودي
متجه الوحدةالمتجه مقسوماً على مقدارهû = v/|v|متجه مقداره 1
الزاوية بين متجهينمن الضرب النقطيcosθ = A·B/(|A||B|)زاوية

خواص الضرب النقطي والاتجاهي

الخاصيةالضرب النقطي (A·B)الضرب الاتجاهي (A×B)
الناتجعدد حقيقي (سلّمي)متجه
التبديليةA·B = B·A ✅A×B = −(B×A) ❌
إذا كانا متعامدينA·B = 0 (cos90° = 0)|A×B| = |A||B| (الأقصى)
إذا كانا متوازيينA·B = |A||B| (الأقصى)A×B = 0 (sin0° = 0)
التوزيعيةA·(B+C) = A·B + A·C ✅A×(B+C) = A×B + A×C ✅

مثال محلول: المقدار والزاوية

A = (3, 4) و B = (1, 2). أوجد |A| والزاوية بين A و B.

الحل:

|A| = √(9+16) = √25 = 5

|B| = √(1+4) = √5

A·B = 3(1) + 4(2) = 3+8 = 11

cosθ = 11/(5×√5) = 11/(5√5) ≈ 0.983

θ ≈ 10.3°

مثال محلول: الضرب النقطي والعمودية

هل المتجهان A = (2, −3) و B = (3, 2) متعامدان؟

الحل: A·B = 2(3) + (−3)(2) = 6 − 6 = 0

بما أن A·B = 0 فالمتجهان متعامدان ✅

مثال محلول: متجه الوحدة

أوجد متجه الوحدة في اتجاه v = (6, 8)

الحل: |v| = √(36+64) = √100 = 10

û = (6/10, 8/10) = (0.6, 0.8)

مثال محلول: الإسقاط

أوجد إسقاط A = (4, 3) على B = (1, 0)

الحل: الإسقاط = (A·B/|B|²) × B

A·B = 4(1) + 3(0) = 4

|B|² = 1

الإسقاط = 4 × (1,0) = (4, 0)

⚠ أخطاء شائعة إضافية:

  • الضرب النقطي يعطي عدداً والاتجاهي يعطي متجهاً — لا تخلط بينهما
  • A·B = 0 يعني تعامد وليس أن أحدهما صفري بالضرورة
  • متجه الوحدة مقداره 1 دائماً ويستخدم لتحديد الاتجاه فقط
  • ترتيب الضرب الاتجاهي مهم: A×B = −(B×A)